El empalamiento, como método de tortura y ejecución, consiste en la penetración de un ser humano con un objeto como una estaca, un palo, una lanza o un gancho, a menudo perforando total o parcialmente el torso. Se utilizaba especialmente en respuesta a los "crímenes contra el Estado" y en varias culturas se consideraba una forma muy severa de pena capital, y se registraba en la mitología y el arte. El empalamiento también se utilizaba en tiempos de guerra para reprimir rebeliones, castigar a traidores o colaboradores y castigar infracciones de la disciplina militar.
Entre los delitos en los que se empleaba ocasionalmente el empalamiento se encontraban el desprecio por la responsabilidad del Estado en materia de seguridad de las carreteras y las rutas comerciales mediante la comisión de robos en carreteras o en tumbas, la violación de las políticas o monopolios estatales o la subversión de las normas comerciales. También se ha empalado a los infractores por diversas razones culturales, sexuales y religiosas.
